%0 Journal Article
%A 王品
%A 庄育锋
%T 空间五杆RCRCR机构的位移分析
%D 2013
%R 10.13190/jbupt.201303.111.004
%J 北京邮电大学学报
%P 108-112
%V 36
%N 3
%X <p>为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程. 首先引入3&times;3酉交矩阵和欧拉公式,使部分对偶矩阵对角化;然后寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部, 通过符号计算,导出一元四次输入输出方程;最后求出其余变量. 数字实例验证结果表明,空间五杆RCRCR机构的位移分析的解析解的个数是4,方法是正确的.</p>
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/jbupt.201303.111.004