%0 Journal Article
%A 邓中亮
%A 席岳
%A 杨磊
%A 尹露
%A 余彦培
%T 基于联邦卡尔曼的GPS/基站定位信息融合算法
%D 2013
%R 10.13190/j.jbupt.2013.06.007
%J 北京邮电大学学报
%P 32-36
%V 36
%N 6
%X <p>为了将全球定位系统（GPS）和基站定位系统相结合，以实现城市环境中的无缝定位及更高的定位精度，提出了一种针对GPS/基站定位系统的信息融合算法. 通过分析接收机运动特点，建立系统状态模型，采用联邦卡尔曼滤波器，对2个定位系统的定位信息进行先分散后集中处理. 分析了信息分配因子对滤波效果的影响，并提出了一种根据精度因子及载噪比来进行信息分配的方法. 该算法通过融合GPS和基站的定位数据，可有效提高定位精度. 仿真及实测结果说明了算法的有效性.</p>
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2013.06.007