%0 Journal Article
%A 李莹
%A 刘永
%A 肖人榕
%A 余昊
%A 余修武
%T 基于加权混合滤波和重心法的APIT定位算法
%D 2019
%R 10.13190/j.jbupt.2018-313
%J 北京邮电大学学报
%P 32-37,75
%V 42
%N 4
%X 提出了一种基于加权混合滤波与重心法的近似三角形内点测试（APIT）改进定位算法（HFG-APIT）.利用混合滤波过滤突变信号强度值使数据平滑稳定输出；再引入加权中位数来提高接收信号强度（RSSI）的精度；最后采用重心法进行内点测试减少误判，提高定位精度.仿真结果表明，混合滤波算法比其他滤波方法处理RSSI数据的测距精度更高，HFG-APIT的定位误差分别为最小二乘定位算法（LSM-RSSI）和APIT定位算法的41.7%和23.8%，整体定位性能也优于其他2种算法.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2018-313