TY  - 北京邮电大学学报
A1  - 王刚, 刘晓平, 高远, 韩松
T1  - 机器人基坐标系精确标定的对偶四元数法
Y1  - 2017-03-14 00:00:00.0
JF  - 北京邮电大学学报
JO  - 北京邮电大学学报
SP  - 18
EP  - 22
VL  - 40
IS  - 1
UR  - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2017.01.002}
N1  - 10.13190/j.jbupt.2017.01.002
ER  -