TY  - 北京邮电大学学报
A1  - 贾庆轩, 黄旭东, 陈钢, 王一帆
T1  - 基于改进图规划的机械臂任务规划方法
Y1  - 2018-06-04 00:00:00.0
JF  - 北京邮电大学学报
JO  - 北京邮电大学学报
SP  - 27
EP  - 31
VL  - 41
IS  - 3
UR  - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2017-173}
N1  - 10.13190/j.jbupt.2017-173
ER  -