TY - 北京邮电大学学报 A1 - 黎星华, 刘晓平, 王刚, 赵云龙, 李永威 T1 - 一种自适应混合滤波姿态解算算法 Y1 - 2021-06-23 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 79 EP - 86 VL - 44 IS - 3 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2020-207} N1 - 10.13190/j.jbupt.2020-207 ER -